千里走单骑的主人公是关羽。千里走单骑典故来自《三国演义》第二十七回：“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。”叙述关羽在曹操处，当得悉刘备兵败后投在河北袁绍处，即写信辞别曹操，从河南许昌出发，护送刘备的二位夫人，一起去寻刘备。因无丞相(即曹操)文凭，沿途守关将领阻截关羽，关羽斩将闯关，在曹操辖境内，“关公所历关隘五处，斩将六员”，最后终于与刘备兄弟主臣相会。

《三国演义》里将关羽塑造成为一个忠义仁勇的武将形象，出场时答与刘备张飞桃园结义，打造兵器后参加镇压黄巾起义的战争中，而后虽然与刘备东奔西走，颠沛流离，但仍能斩将专杀敌，大显神威。
千里走单骑是中国古典小说《三百国演义》中的故事情节之一。典故来自《三国演义》中的第二十七回：“美髯公千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。”
主要讲述关羽、刘度备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦；关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古问城兄弟君臣夫妻相会。戏文当中又叫古城会。